1797年10月22日，法国热气球飞行家加纳林从975米高空中使用降落伞成功降落到地面，完成了人类首次从飞行器（热气球）上跳伞的壮举。
加纳林和他的降落伞
安德烈-雅克·加纳林（André-Jacques Garnerin，1769年1月31日－1823年8月18日），出生于巴黎，年轻时研习物理学。1793年他成为了法军的侦查员，开始倡导将气球技术应用于军事。
1797年10月22日，加纳林在巴黎蒙梭公园完成了首次从热气球上跳伞的壮举。降落伞悬吊在热气球底部，在气球升到大约975米时，加纳林切断绳索，降落伞和气球分离，并载着加纳林安全降落到地面。
19世纪时，人们绘制的加纳林和他使用的降落伞
加纳林使用的降落伞为丝质，直径7米，呈雨伞形，没有用于支撑的伞骨（在加纳林之前的1783年曾有人用带伞骨的降落伞从树上完成过跳伞）。由于降落伞顶端没有洞，降落中发生了晃动，导致加纳林落地后感觉恶心，这时有位在场的天文学家建议他在伞顶开个洞，以稳定降落伞，加纳林采纳了这位天文学家的意见，并在随后的演示中采用了顶端开洞的降落伞。
1802年，加纳林在伦敦完成了2400米高度的跳伞。
1911年，在美国加利福尼亚，格兰特·莫顿首次从飞机上跳伞成功。
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